作用在同一物體上、同一直線上的力大小相等、方向相反。但是，力的性質不一定相同，不一定同時產生、同時消失。它的作用效果是使物體處於平衡狀態，合力爲零。
平衡力指的是幾個力作用在同一個物體上，如果這個物體仍然或變成處於靜止狀態或勻速直線運動狀態，或者是合力爲零則這幾個力的作用合力爲零，那麼就可以說這幾個力是平衡的。平衡力的平衡狀態是勻速轉動狀態、靜止狀態和勻速直線運動狀態。
平衡力的判斷方法：
1、兩個力作用在同一物體上
2、每對力或每對合力在同一直線上，方向相反，大小相等
3、這個物體處於靜止狀態或勻速直線運動狀態。
平衡力的條件：
1、力的大小相同
2、力的方向相反
3、力相互作用在同一直線上
4、力相互作用在同一物體上。
