先設定電機參數，在設定控制模式裏恢復出廠設定。
具體分析如下：
LED初始顯示r 0狀態下，按S鍵進入監視模式，顯示等監視類別。
按M鍵三下切換到輔助功能模式，顯示AF_ACL。
然後按六下▲，或者按兩下▼鍵，就顯示參數初始化選項AF_ini。
按S鍵進入參數初始化的執行介面，顯示ini -。
在參數初始化執行介面下（顯示“ini -”），持續按住▲約5秒，顯示右邊的“-”一步一步往左走，走到盡頭顯示“StArt.”，然後顯示“FiniSh.”參數初始化結束。
若有錯誤發生，或者發生部分錯誤時，參數的初始化狀態StArt.就會直接跳到Error顯示。此時要檢查或檢測伺服是否有故障或其它原因等。
