日本的和服起源於中國三國時期。
吳服（ごふく，gofuku）一字的產生，是源於中國三國時期，東吳與日本的商貿活動將紡織品及衣服縫製方法經傳入日本的緣故。在更加精確的層面上，吳服一詞是專指以絲綢爲面料的進階和服，而用棉布做的和服會用“太物”來稱呼。昔日吳服與和服兩種概念是分別的（因貴族所穿的和服樣式大多不是源自東吳而是源於唐朝，而該類服裝以前亦被稱爲“唐服”），但今天這兩種概念已幾乎重疊。現在很多賣和服的商店，招牌上會寫着“吳服屋”（吳服屋），可見兩詞已經基本上同義化。
日本平民和服受東吳傳來的編制縫紉風格影響較深，故稱爲“吳服”。而貴族的服裝則受之後的唐朝影響更深，稱爲“唐服”。從鎌倉時代起貴族和武士逐漸開始在家裏穿着吳服，從室町時代開始上層貴族也開始穿着吳服。江戶時代起吳服的樣式和今天的和服已相差無幾。今天，平民在節日、慶典上多穿着吳服，即一般意義上的和服，而皇族禮服仍以唐服爲主，偶爾穿着吳服，禮服中最華麗的是十二單。
