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面與面、點與面和點與點三類。
一般情況下,選擇兩物體中硬度較大的一方爲主動體(接觸體),其接觸表面稱爲接觸面。另一個爲被動體(目標體).對於統一材料屬性的兩物體,可以將兩物體接觸面之間的接觸單元相互定義,以保證二者的位移模式相同。
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