伺服電機限位跟隨控制信號的意思，伺服電機能夠做到精準控制，可以控制讓轉多少就轉多少。並且它還有反饋裝置，能夠實現閉環，也就是編碼器能夠反饋是否轉到了數量，所以伺服電機的精準度更好。
電機限位通常是用來限制工作的範圍，也叫行程。限位有透過行程開關來完成，叫硬限位也有透過數控系統上的計數來完成，叫軟限位。
限位和原點是一種保護功能，保護處於運動控制系統中的執行機構，包括伺服電機、步進電機、普通電機。由於這些電機不是在Z軸方向就是在X軸方向執行，不能讓電機帶動的負載無限執行下去，除了硬限位保護外，還需要軟限位保護。
