伺服電機顯示r91什麼意思

伺服電機顯示r91故障分析：驅動器內部問題

1，軟件設定。檢視電機磁對級數是否設定正確。相應的軟件要與之對應。

2，控制板上碼盤口5V電壓是否正確。

3，控制板碼盤口處差分輸入芯片26LV32可能損壞。

4，電機動力線接線是否正確。 電機問題 1，電機內部編碼器燒壞。