《西遊記》師徒出場順序：孫悟空、唐僧、豬八戒、沙悟淨。
一開始，孫悟空大鬧天宮，被壓在五行山下。
五百年後，被金蟬子轉世的唐僧所救，拜其爲師，唐僧爲其取號行者，故又稱孫行者，踏上西天取經之路。師徒二人西行，在鷹愁澗收伏白龍，白龍化作唐僧的坐騎。
二人繼續西行，來到高老莊，高太公女兒高翠蘭被一長嘴大耳妖怪強佔。孫悟空追趕妖怪來到雲棧洞，得知妖怪爲天蓬元帥，被貶下界，誤投豬胎。經觀音收伏，賜名豬悟能，在此等候取經人，遂引起拜見唐僧，賜號八戒、做了唐僧的第二個徒弟。
後來唐僧在浮屠山得烏巢禪師傳授《摩訶般若波羅蜜多心經》。在黃風嶺遇怪刮黃風迷人，孫悟空請須彌山靈吉菩薩降伏此怪。在流沙河中，他們又收伏了觀音賜名沙悟淨並令其在等候東土取經人的水怪，賜號沙和尚，做了唐僧第三個徒弟。師徒四人跋山涉水，西去取經。
