故障碼“P0016”是凸輪軸與曲軸位置不協調。 
凸位傳感器故障一般車輛冷車難啓動,但啓動後就可以正常行駛。 曲位傳感器故障要麼無法啓動,要麼啓動後發動機運轉不正常,無力,無高速,放炮等現象。
處理方法:
建議先檢查凸位傳感器,表面有無磨損,有磨損直接跟換,如果沒有再用新品代換測試,如果還不能解決,檢查傳感器到ECU的線路有無接觸不良,破皮,斷線的情況。
方法如下:一般多爲傳感器本身或者電路毛病,建議檢查一下正時和正時皮帶(如果有)。
2、P0016-曲軸位置-凸輪軸位置相互關係,1列,傳感器A。
3、此類故障碼,多是CVVT 控制機構故障。
4如潤滑油壓力不足、CVVT控制器濾網髒污、堵塞、CVVT 控制器控制線路、及自身故障。