最簡單的傳動方式

最早最簡單的傳動方示是人力車水。早期農民向稻田車水。兩人各拿一個木柄帶動水車上左右兩邊的搖臂，用手臂的直線運動帶動木柄上下運動，木柄帶動水車軸轉動而車水灌田。

再就是蒸汽火車汽缸活塞的直線運動透過連桿使車輪轉動，還有皮帶傳動或鏈條傳動，齒輪傳動等。