松下驅動器報警err240怎麼解決

出現此問題可以參考如下解決方法：

1、 檢查是不是伺服被卡住了，或者阻力明顯變大，如果是那麼調整機械。

2、檢查執行狀態，看看是不是跑得不好了，如果調整PID能在保證平穩執行的情況下，還能縮小跟隨誤差，那麼透過調整PID解決。

3、以上兩個都沒問題，那麼可能是系統的剛性低，達不到設定最小值。可以透過加大位置誤差報警值，讓其報警範圍變大來解決問題

松下驅動器報警err240意思是位置偏差過大保護，誤設參數或者驅動器受外部干擾導致。一般參數恢復成出廠值即可解決。