運動控制器控制主軸指什麼

運動控制器控制主軸指動滑輪

不是同一個維度的名詞。主軸，一般是指加工中心或者雕銑機上，控制切削刀具旋轉的軸，轉速較高，基本上都是上萬轉/分。

也有些控制器裏有主軸的說法，用於跟隨運動，從軸可以跟隨主軸運動，例如凸輪。伺服軸，是相對於步進軸來說的，伺服軸是意味着該軸全閉環控制，伺服驅動器工作在速度方式或者轉矩方式，控制器負責位置環的控制。

步進軸則是控制器是開環的，伺服驅動器工作在位置方式下。