自願達成協議算敲詐嗎

不算。當事人出於自願進行賠償的，並不是敲詐勒索的行爲，而敲詐勒索是指透過威脅、恐嚇等暴力方式強行索取財物的犯罪行爲。

敲詐勒索罪，是指以非法佔有爲目的，採用對被害人實施暴力相威脅或者其他要挾的方法，強行索取數額較大財物的行爲。而自願達成協議沒有采用暴力脅迫手段就不構成敲詐勒索。