1590年，伽利略在比薩斜塔上做了“兩個鐵球同時落地”的實驗，這一實驗證明了他提出關於物體下降速度與它的重量無關，輕重不同的物體，從同一高度墜落，加速度一樣，它們將同時着地。從此推翻了亞里士多德“物體下落速度和重量成比例”的學說，糾正了這個持續了1900多年之久的錯誤結論。
"比薩斜塔試驗"作爲自然科學實例，爲實踐是檢驗真理的惟一標準提供了一個生動的例證。
伽利略落體實驗是物理學史上非常著名的一個實驗。爲證實不同重量球體自由落下將會同時着地，1589年，伽利略在比薩斜塔當着其他教授和學生做了這個實驗。伽利略落體實驗表明，輕重物體的自由下落速度是相同的，即重力加速度的大小都是相同的。
