modbus、CAN串口的區別

Modbus RTU/TCP是一種串行通訊的用戶層協議，可以理解爲是一種軟件協議，它一般是基於RS485總線進行數據傳輸。

而CAN總線是一種現場總線系統，既包括物理層協議，也包括鏈路層協議，總體來說，CAN總線協議主要描述的是硬件。

總而言之，Modbus和CAN是涉及現場串行通訊的兩種東西，不可混淆。