主要人物有許雲峯、江姐、徐鵬飛、華子良等。
許雲峯是重慶地下黨領導。他發現沙坪壩書店有很大問題，決定讓地下工作的同志們立刻撤退。但因甫志高的出賣而被捕。他抵抗住了審訊，與江姐帶領難友們同敵人展開了英勇不屈的鬥爭。後來，他被押到一座陰森森的地牢，透過華子良帶回越獄工具，組織難友們鬥爭，在地下隧道里挖洞，爲難友們越獄提供出路，最後壯烈犧牲。
江姐本名江竹筠，銀行進階職員，實爲重慶地下黨。因甫志高的出賣被捕。在獄中，她經受住敵人無數次的審訊和酷刑，反擊了敵人，保衛了黨組織。還與許雲峯帶領難友們同敵人展開了英勇不屈的鬥爭。她發現獄中的瘋子華子良是自己的同志，透過他向許雲峯傳遞了消息。解放前在監獄裏壯烈犧牲。
徐鵬飛是僞偵防處處長。他負責搜查《挺進報》，因工作毫無進展而十分着急。他的手下查到了《挺進報》所在書店，他抓捕了甫志高。甫志高審訊之後叛變。徐鵬飛根據甫志高提供資訊，抓捕了許雲峯和江姐等地下黨。徐鵬飛對許雲峯百般誘降，沒有得逞。他把江姐押進了渣滓洞，動了酷刑。
華子良在獄中做雜工的老犯人、瘋老頭，是15年前的華鎣山區的黨委書記，被捕後他接受黨的指示，利用陪法場的機會，僞裝成瘋子，矇混了敵人，長期隱蔽下來。他帶着江姐的紙條在地牢裏向許雲峯袒露了自己的真正身份。他借外出買菜的機會，與獄外黨組織取得聯繫，並把10月1日中華人民共和國成立的消息帶回獄中，交給江姐。
《烈火中永生》主要人物是江姐。
1965年，電影《烈火中永生》上映，無數觀衆被於藍飾演的江姐這一人物打動，紛紛給於藍寫信，向她表達敬意。
