鋼楔的摩擦角原理

鋼楔的摩擦角的原理是機構的組成過程和機構的結構分析過程正好相反，前者是研究如何將若干個自由度爲零的基本杆組依次聯接到原動件和機架上，以組成新的機構，它爲設計者進行機構創新設計提供了一條途徑後者是研究如何將現有機構依次拆成基本杆組、原動件