原因及解決方法如下
根據實際操作情況可以知道混凝土泵車的每個支腿的液壓缸都帶有雙向制動閥保護功能。但是卸下拉的油管並不能完全將油缸中的液壓油放出去，在雙向制動閥接的位置在液壓缸無杆腔進油口上，在不拆下雙向制動閥的情況下就無法拆開，這樣就會導致收不回支腿的情況，對於這種情況我們就要針對雙向制動閥上解決問題。解決方法二另外需要指出的是泵車的支腿上有一個很大的螺絲帽，經過一系列的分析就會知道這個雙向制動閥是由兩個單向可控的制動閥組成的，這個螺絲帽就是其中一個。如果用扳手鬆開螺絲帽的話，就會發現有液壓油流出來。如果持續鬆動螺絲帽就會發現單向控制閥被噴出來。用撬棍可以將其收起，同時用鐵線加固，這樣混凝土泵車的支腿就可以被收回了。泵車在日常維護時支腿部分一定要多加註意多加檢查。
我們要在使用前進行試車，觀察支腿是否正常。
檢查支腿伸出動作，看電磁閥是否正常，正常的話就可以排除電磁閥不得電、電磁閥損壞、油管折彎堵死等故障。
如果仍然懷疑泵車支腿有問題就要檢查液壓鎖和垂直油缸。某一支腿垂直油缸下沉就是液壓鎖發生故障的現象。如果是多個支腿垂直油缸下沉就可能是操縱閥組出現故障。
接頭鬆動造成漏油現象。要檢查漏油部位，及時修補。
