按用途劃分，直升機可以分成軍用直升機和民用直升機。
按結構形式進行分類，直升機可以分成單旋翼直升機、縱列式雙旋翼直升機、橫列式雙旋翼直升機、共軸式雙旋翼直升機等類型。還有其他一些分類方法。
按發動機類型可以將直升機分爲活塞動力直升機、渦輪軸動力直升機。
按發動機數量可以將直升機分爲單發直升機、雙發直升機和多發直升機。
按起降場特點可將直升機分爲陸用直升機、艦載直升機和水陸兩棲直升機。
按隱形能力可將直升機分爲隱形直升機、準隱形直升機和非隱形直升機。
按發展階段可將直升機分爲第一代、第二代、第三代、第四代和第五代直升機。
此外，還可以以旋翼葉片數、旋翼片連接方式等對直升機進行分類。
