鄭州牌照（ 豫A、豫V）且安裝有ETC設備的小型客車（9座以下，含9座），可以在繞城高速等路段免費通行。
免費通行的收費站爲44個，具體爲：鄭州圃田站、鄭州南站、鄭州新區站、航海路站、南三環站、鄭州柳林站、鄭州溝趙站、惠濟站、花園路站、文化路站、東三環北站、西三環北站、鄭州侯寨站、豫龍站、櫻桃溝站、十八里河站、軒轅故里站、中原西路站、科學大道站、隴海西路站、大學南路站、東三環南站、蓮花街站、鄭州西南站、新密站、新密北站、新密西站、唐莊站、登封東站、登封站、軒轅丘站、新鄭西站、雙鶴湖站、航空港區北站、薛店站、新鄭站、園博園站、新鄭新區站、新村站、少林站、黃帝宮站、超化寺站、岐伯山站、古城縣衙站。
免費通行的路段具體爲：鄭州繞城高速公路（京港澳段、連霍段、西南繞城段組成）京港澳高速段（京港澳與西南繞城互通至新鄭收費站段）機場高速段（鄭州南收費站至機場高速與西南繞城互通段）鄭欒高速段（鄭州侯寨收費站至新鄭西收費站段）鄭少高速段（鄭州西南收費站至少林收費站段）商登高速段（商登高速園博園收費站至商登鄭少洛互通段）。
鄭州的牌照的好處是走鄭州繞城高速段以及機場高速段免收過路費。現在鄭州的高速有豫A和豫V，包含燃油車的藍色牌照，特種車輛的黃色牌照，新能源車輛的綠色牌照等。這些牌照走繞城高速和機場高速都能享受免收過路費的福利，方便在鄭州的出行。
