解決辦法如下
第一步：首先，連接診斷能手讀取故障碼，故障碼顯示CAN通訊相關故障碼，基本確定是CAN線異常
第二步：準備測量下CAN線的電壓，於是就近選擇拔掉氮氧傳感器，用萬用表量了下CAN線電壓，CAN高2V左右，CAN低1.8V左右，顯然CAN高的電壓不對，簡單檢查了線路，沒發現磨破的地方
第三步：懷疑是其他CAN模組故障影響，爲確認故障點，逐個拔除GPS、ABS等CAN模組，看CAN線電壓是否恢復正常，結果並沒有改變
第四步：想再確認下線束的通斷，於是拔下電腦板端的插頭，直接使用萬用表測量電腦板到診斷插口兩根通訊線的通斷，發現CAN高線不通，又量了下診斷插口到氮氧傳感器的CAN線，結果是通的
第五步：根據線路走向，確定是電腦板到副駕駛室的線束有斷路，由於線束複雜，找出斷線的工作量較大，於是從電腦版端重新拉一條CAN高線到氮氧傳感器CAN高，飛線試車，故障消除
