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1、ABS泵故障,當ABS泵發生故障時也會影響ESP系統整體的運作
2、四輪定位的參數發生偏差導致ESP系統計算功能失效
3、ESP系統當中的傳感器線束接口鬆動或傳感器內部故障
4、ESP當中的執行器故障導致ESP無法正常工作
5、ESP系統部件信號丟失,轉向角傳感器、橫向加速度傳感器、輪速傳感器等。
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