可以。
首先雷達安裝機構上必須預留水平微調調整機構。有的雷達廠家會提供“可調旋轉支架”。調整步驟如下：
1）準備3個與地面到激光掃描點相同高度的標定柱，標定柱上面安裝有激光接收器。
2）標定柱分佈在激光掃描頭能掃描到的區域內，離雷達的距離爲雷達最遠探測距離的50%，要求標定柱必須與地面垂直
3）因爲激光雷達角分辨率的原因，可能需要原地旋轉AGV，有的標定板纔可以收到信號。
4）開始微調支架，使所有的標定柱可以收到激光信號，這個調試的過程非常的繁雜，所以要有很好的耐心和嚴格的調試步驟，才能確保激光掃描的控制精度。
