這要透過交通警察根據交通法規依法以規正確判斷事故責任認定書，如果是百分百的責任認定書，你就賠付所有費用！如果是你只佔百分之八十責任認定，你就只賠付事故責費用的百分之八十。所有駕駛車輛或者是任何交通工具出行，都要各自遵守交通法規，沒有了安全，什麼時間金錢都不是東西了。尊守交通法規，安全才能回家。
具體要看雙方的責任大小。如果自行車負完全責任，那麼汽車保險不需要賠償，如果汽車不完全責任，那麼汽車保險就要全額賠償。如果雙方都有責任，那按照雙方的責任比例來進行賠付。
保險公司對已出險的車輛撞了自行車，除自行車故意撞車外，首先在交強險限額20萬元內賠償，不足看交警對本起事故責任認定，依約按保險合同進行賠付，如果還不夠，由賠償義務人駕駛人賠付
