發那科機器人alm是什麼指令

發那科機器人alm是反向閃爍指令。閃爍亦稱爲閃光即顫光感覺。在刺激光的強弱位相交替變化的情況下，當其頻率低時，人們產生一閃一閃的感覺，但如果頻率繼續增加，則兩種感覺（明暗）互相融合，產生一種恆定的平均亮度感。

閃爍原指可見光的忽明忽暗和光源視在位置的不規則抖動，如穿過地球大氣層傳播的星光閃忽不定。