匯川機器人編程指令詳解

匯川4軸、6軸機器人控制系統編程手冊。

機器人編程爲使機器人完成某種任務而設定的動作順序描述。

示教是機器人編程的一種重要方式，透過預先設定好機器人要達到的位置，以指令描述出來。

本手冊旨在幫助讀者學習和掌握匯川的機器人示教軟件InoTeachPad的編程方法。