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設O爲面上一點，過B的直線BO在面上的射影爲AO，OC爲面上的一條直線，那麼∠COB，∠AOC，∠AOB三角的餘弦關係爲： cos∠BOC=cos∠AOBcos∠AOC(∠AOC，∠AOB只能是銳角）(又名三餘弦定理或爪子定理）
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