利雅路rls130伺服馬達不歸零怎麼調

需要先電動反方向將軸移動離開限位開關，然後再去做復位動作。而且進行伺服電機復位的時候，要停止其他指令接通，只能有這條復位指令在接通工作，其他指令不能接通。一旦復位，維修錯誤代碼就會清零，可以繼續操作。