豪豬祖先是北美副鼠類和南亞的麪包鼠類。分別經亞洲遷入非洲和經中美進入南美的。
豪豬是一種大型齧齒動物，體重達10千克左右，體長約650毫米，上身披有硬棘刺，四肢及腹部的棘刺短小而較軟，臀部的棘刺最長，約300毫米，尾甚短，隱於臀部長刺，通體棕黑色，棲息於低山森林茂密處，穴居，常以天然石洞居住，也自行打洞，夜行性，活動路線較固定。其模式產地爲尼泊爾，中國部分地區有分佈。
南美、非洲兩類豪豬都同時出現在早漸新世。由於它們的頭骨、咬肌、牙齒都極相似，而地理分佈卻相隔在大西洋兩岸，如何解釋這兩大類關係是化石齧齒類研究中引起熱烈爭論的問題。有人認爲與大陸漂移有關。當中始新世時南大西洋較窄，有可能乘“天然筏”彼此遷徙。有人認爲兩類豪豬都起源於北美副鼠類（Reithroparamys），分別經亞洲遷入非洲和經中美進入南美的。還有人認爲它們都起源於南亞的麪包鼠類而傳至非洲、南美。豪豬棲息於低山森林茂密處穴居。
豪豬在新大陸（南北美洲）和舊大陸（亞洲、非洲和歐洲）都生活着豪豬。 但這兩地的豪豬是截然不同的，主要區別在於：新大陸的豪豬是攀樹的，而舊大陸的豪豬全都生活在地面上。
