一、表達意思不同
1、祖先：民族或家族較早的上代，還指演化成現代生物的古代生物。
2、先祖：祖先已故的祖父。
二、出處不同
1、祖先：出自唐代元稹的《贈王承宗侍中誥》，“詩書禮樂，稟訓於祖先勇敢謨猷，自生於誠腑。”
譯文：詩書禮樂，受教育於祖先勇敢謀略，從小就生長於自己內心。
2、先祖：出自西漢禮學家戴聖所編的《禮記·祭統》，“夫鼎有銘，銘者，自名也。自名以稱揚其先祖之美，而明著之後世者也。”
先人與先祖的區別
根據我個人的認知。先人是指所有在我們先前去世的人，叫做先人。先祖就有所不同啦，先祖所指的是我們的祖先，也就是我們的爺爺的爺爺，叫先祖。先祖是我們自己家的祖先，也是我們這個民族的祖先。這就是跟先人的最大區別。我這樣理解，不知道對不對
先人與先祖的區別
兩個詞的定義範圍有區別。先人泛指現代人共同的祖先，單獨使用先人這個詞，沒有特指性，如加上定語，纔有特指性。
先祖對於某個人來說，指向性明確，也就是說，每個人都有自己的先祖。
