終軍請纓，中國古代典故。出自東漢班固《漢書·終軍傳》，西漢武帝朝，南越（今廣東、廣西及越南北部）割據政權尚未完全歸附，他又自請出使南越，表示“願受長纓，必羈南越王而致之闕下。”（“請纓”一詞即典出於此）。至南越後，他說服南越王臣服漢朝，但南越丞相呂嘉極力反對，發兵攻殺南越王及漢使者，終軍亦被殺。死時年僅20餘歲，世人稱之爲“終童”。後以此典故指主動擔當重任，建功報國。
西漢時期漢武帝執政時，山東濟南出了一個，很有名氣的少年，名叫終軍。他文武雙全，才智過人，很有一番抱負，那時匈奴常在邊疆騷擾，弄得國家很不太平。
漢武帝得派一些士兵到邊疆與侵犯國土的匈奴作戰，終軍也爲此事十分着急，發誓報效祖國。
濟南太守看見自己管轄的地方出了這麼一個人才，非常高興就派手下人去把中軍請到府中。
終軍可謂是英俊少年，步入太守府風度翩翩，好一副書生的模樣，可談到國家大事，他又胸懷大志，十分令人欽佩。
終軍，字子云，他是西漢時期著名的外交家。他曾出使匈奴、南越。戰前請纓的典故說的就是終軍出使南越的故事。不過終軍後來被南越丞相呂嘉所殺，時年二十多歲，故人稱“終童”。
終軍，以博文強記、能言善辯聞名，十八歲時去京城。途中路過函谷關，函谷關守軍給他一個繻，終軍不知道繻是幹嘛用的。守軍就告訴他這是歸來過關的憑證。終軍一聽就丟在地上說“大丈夫西遊，終不復還”。他這種勇往直前的精神，在其後來出使中，都有充分的體現。
