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中國古代的車軲轆,包括輪子的外圈、與外圈相連接的輻條和中心軸。
外圈,先是用堅實的木塊拼接成圓圈形狀,再在最外層包上金屬,用鉚釘固定。這種木材需要“橫性”,就是橫向受力不會碎裂。如柏樹等。
輻條,也叫車輻,八棱(不是圓柱形),這種木材需要“豎性”,就是縱向受力不會折斷。如栲、檀、櫟等。
中心軸,包括車輪部分的“軸瓦”(母軸)和固定在車子上的軸槓(公軸)。最初的車軸也是木製的,需要選擇耐磨的材料。後來出現了金屬的軸套,乃至軸承。
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