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1、當機構原動件數大於機構的自由度時,將導致機構中最薄弱的環節的損壞。
3、爲使機構具有確定的運動,機構的原動件數目應等於機構的自由度的數目,這是機構具有確定運動的條件。
當機構不滿足這一條件時,如果機構的原動件數目小於機構的自由度,機構的運動將不完全確定。
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