摩擦樁指的是指樁底位於較軟的土層內，其軸向荷載由樁側摩擦阻力和樁底土反力來支承，而樁側摩擦阻力起主要支承作用的樁。主要用於岩層埋置很深的地基，是在極限承載力狀態下，樁頂荷載由樁側阻力承受的樁。
支撐樁，也叫端承樁，是上部結構荷載主要由樁端阻力承受的樁。它穿過軟弱土層，打入深層堅實土壤或基岩的持力層中。打樁時主要控制最後貫入度，入土標高作參考。測量最後貫入度應在樁頂無破壞、錘擊無偏心、錘的落距符合規定、樁帽和樁墊正常等情況下進行。
按樁設計時的受力分，若是按樁周摩擦力爲主要承載力，則是摩擦樁. 按樁徑大小確定沉澱厚度。
若全按樁端受力計算，則是支承樁。
