節點故障就是電控模組的故障。包括軟件故障即傳輸協議或軟件程序有缺陷或衝突，從而使汽車CAN總線系統通信出現混亂或無法工作，這種故障一般會成批出現硬件故障一般是電控模組芯片或集成電路故障。
日產CAN總線系統產生故障的原因一般有以下三種：
1、汽車電源系統引起的故障：汽車電控模組的工作電壓一般在10.5-15.0V，如果汽車電源系統提供的工作電壓不正常，就會使得某些電控模組出現短暫的不正常工作，這會引起整個汽車CAN總線系統出現通信不暢。
2、汽車CAN總線系統的鏈路故障：當出現通信線路的短路、斷路或線路物理性質變化引起通信信號衰減或失真，都會導致多個電控單元工作不正常，使CAN總線系統無法工作。
3、汽車CAN總線系統的節點故障：節點是汽車CAN總線系統中的電控模組，因此節點故障就是電控模組的故障。包括軟件故障即傳輸協議或軟件程序有缺陷或衝突，從而使汽車CAN總線系統通信出現混亂或無法工作，這種故障一般會成批出現硬件故障一般是電控模組芯片或集成電路故障，造成汽車CAN總線系統無法正常工作。
