主要就是靈長類動物，黑猩猩、大猩猩、獼猴等。
動物界中，與人類的親緣關係最近的是黑猩猩，黑猩猩因爲大腦發達，雙眼生在前方，手有五指，足有五趾，身體能夠直立行走，沒有尾巴，面部表情豐富等特徵，這些特徵與人類極爲相似．且一些內部結構和一些最基本的行爲方式與人類都十分相似，且分子生物學研究發現黑猩猩與人類的細胞色素C的差異爲零。所以，黑猩猩是與人類的親緣關係最近。
人類近親的動物是：類人猿。類人猿是靈長類動物中智商最高的動物，有複雜的大腦和扁平的胸骨，牙齒的數量和結構、眼睛的位置、耳朵的形狀、血型等都與人類相似。
類人猿主要生活在非洲和東南亞的熱帶雨林裏，壽命30到50年，會使用簡單的工具。人們常說的野人，就是類人猿。
人類四個近親：黑猩猩 大猩猩 猩猩 長臂猿
其中人類近親大猩猩與人類基因相似度達98%
另外還有小白鼠，英美科學家透過研究得出結論，老鼠基因密碼鏈的長度與人類相差無幾，老鼠爲25億對核苷酸，略少於人類的29億對核苷酸。80％的人類基因與老鼠完全相同，99％的人類基因與老鼠非常相似。所有這些指標，是在外形上與人類更爲接近的猴子都沒有達到的。
