牛頓第一定律成立的條件：一切物體在任何情況下，在不受外力的作用時，總保持靜止或勻速直線運動狀態從定律中可以很清楚的明白它的條件，就是物體不受外力的作用，即是物體不受力或者受到平衡力的時候這個定律就成立。
適用範圍：
牛頓第一定律只適用於慣性參考系。在質點不受外力作用時，能夠判斷出質點靜止或作勻速直線運動的參考系一定是慣性參考系，因此只有在慣性參考系中牛頓第一運動定律才適用。
牛頓第一定律在非慣性參考系（即有加速度的系統）中不適用，因爲不受外力的物體，在該參考系中也可能具有加速度，這與牛頓第一定律相悖。
牛頓第一定律是完全獨立的基本定律，它的獨立性表現在：
1、確定了慣性參考系並引出了邏輯循環論證，這是公理體系的表現，任何學科的第一命題都要具有此特性。
2、指出了任何物體都具有慣性，建立的慣性概念。
3、它的否命題揭示出力的概念，力是物體對物體的作用，力使物體的運動狀態發生變化。
4、是牛頓第二定律的基礎，首先，牛頓第一定律爲第二定律準備了概念（力、慣性質量、慣性系）並定性闡明力和運動的關係其次，第一定律主要說明物體不受外力作用時的運動狀態。不受外力作用和物體所受外力矢量和爲零不是一碼事，因此不能把牛頓第一定律當成牛頓第二定律在F=0時的特殊情況。
綜上所述，牛頓第一定律是完全獨立的基本定律，用其解決的問題，別任何規律都無法解決，第二、第三定律根本不能取代第一定律。
