兩個限位開關串聯接線SA1、SA2分別是兩個方向的啓動按鈕
KA1、KA2分別是控制正反轉的中間繼電器，中間繼電器的常開觸點保持自鎖，常閉觸點則用於斷開相對方向的自鎖
SQ1、SQ2分別是兩個行程開關的常開觸點。
行程開關的用法很多，控制目的不同，接法也不同。
如果機器中使用的控制部件是PLC（可編程控制器），並且使用的是正邏輯輸入，那麼，兩個行程開關的常開觸點各接一個PLC的輸入端口，每個行程開關的常開觸點的另一端接公共地端即可。
我們可以把5V、12V和24V開關電源的負極接在一起，構成參考地。再把另外一隻12V開關電源的正極接到參考地，構成-12V電源即可。
