唐宋期間
據資料顯示，唐朝期間，牛奶異常珍貴，只讓地位崇高的僧人飲用。到了宋朝，牛奶和乳製品也終於走上江浙一帶尋常百姓的餐桌。詩人楊萬里還在除夕的時候非常期待牛奶和乳製品上桌，一次過除夕時一直等不到牛奶和糕點，不由得賦詩感慨：“雪韭霜菘酌歲除，也無牛乳也無酥。”
明清時期
在明清時期，物質經濟迅速發展，用牛奶製成的乳製品—酥酪，以越來越多的樣式，俘獲了越來越多的人。酥酪既是奶茶，也是奶制糕點。
明朝散文家張岱曾在書中描述他自制奶茶的步驟：自家養有一頭牛，每天擠下鮮奶放在盆中，靜置一夜，然後取下牛奶表面上自然凝成的精華，放入鍋中熬煮，同時，按一斤乳配四杯茶汁的比例，加入祕製蘭雪茶的清汁。這便是張岱製作的，濃郁又清新的奶茶。
《紅樓夢》第十九回賈元春回家省親，她想考考賈府的孩兒們的功課，考試結束，元春對賈寶玉的進步非常滿意，回宮之後，專門派人賞了一樣東西給他，這樣東西有個好聽的名字，叫糖蒸酥酪。
但也可以看出，牛奶一直居於古代飲食金字塔中的較高位置，文人雅士，王公貴族飲用較多。牛奶在古代，不像現在這般普及。
