等離子弧焊可分爲穿透型、熔透型和微束等離子弧焊三種。
1、電弧穿透工件，在熔池前形成一個小孔。當熱源移動時，在小孔後面形成焊道的方法稱爲穿透(小孔)等離子弧焊接。它利用等離子弧能量密度大、直線度好、等離子流率大的特點，穿透焊件，在焊件上開一個小孔。熔融金屬在吹弧力、液態金屬重力和表面張力的相互作用下保持平衡。當焊槍前進時，小孔被鎖定在電弧後面，形成完全穿透的焊縫。
2、只有在足夠的能量密度條件下才能形成小孔效應，當工件厚度增大時能量密度增大，但等離子弧能量密度有限，所以滲透等離子弧焊只能在一定厚度範圍內實現。滲透等離子弧焊最適用於厚度爲3-8mm、厚度爲8m的不鏽鋼、鎳合金或鋁合金。
