主要區別。第一，體形大小不同，公母馬體形大而驢個體小第二，耳朵不同，公母馬的耳朵略小而驢的耳朵略大而尖。
馬體格勻稱，四肢長，第三趾發達，具蹄，第二、四趾退化，僅餘退化的掌骨和跖骨。四肢高度特化，肱骨和股骨很短，橈骨和脛骨很長，尺骨和腓骨均退縮。第三趾發育，掌骨非常長，而趾（指）骨則比較短，單蹄。頰齒高冠上臼齒釉質層褶曲精細。
公母馬:公驢指的是雄性的驢，哺乳綱、奇蹄目、馬科、馬屬，馬和驢同屬馬屬，又名二驢，但不同種，它們有共同的起源，體型比馬和斑馬都小，但與馬屬有不少共同特徵：第三趾發達，有蹄，其餘各趾都已退化。驢:騾，哺乳類奇蹄目動物。馬和驢的種間雜種，主供役用。由公驢和母馬所生的雜種爲馬騾（Mule），簡稱騾。
