沒有區分。馬的身體，奔跑速度，耐力和體力比驢大，在過去的農業生產中馬比驢用途廣泛，拉車，梨地都用馬，驢只能作爲輔助進行農民的田間作業。
一是體形體重上區分，馬體形較大，體重大，驢體形較小，體重小二是從奔跑速度上，馬速度快，驢速度慢從性格上區分，驢更溫柔一點，更好養從飼養上，馬用草料多，而驢較少，更經濟。
馬和驢體型不一樣，外形不一樣，顏色都有很大的差別，也有性格之分。從外表來看可以很直觀的分別清楚。以下就具體說明。
1、從體型來說：馬的形體大，善於奔跑，可以長時間騎乘，也可以用來馱東西，價值高。而驢一般作爲家畜飼養，形體比馬小，可以短途騎乘，但是不善於奔跑，只能緩慢行走，適合幹一些強度大但不需要速度的活兒。
2、從外形來說：馬頭面平直而偏長，耳朵短，四肢長，骨骼堅實，肌腱和韌帶發育良好，蹄質堅硬，能在堅硬地面上迅速奔馳。毛色複雜，汗腺發達，胸部寬闊，心肺發達。其不畏嚴寒酷署，容易適應新環境，聽覺和嗅覺敏銳。而驢的話，驢的形象似馬，它的頭耳長，很尖，胸部稍窄，四肢瘦弱，軀幹較短，頸項皮薄，蹄小堅實，體質健壯，抵抗能力很強。
