伺服報警e950.0是電機自動識別異常保護，電機和驅動器不匹配，需要更換匹配的電機。
伺服驅動器一般常見的故障及解決：LED燈是綠的，但是電機不動故障原因一：一個或多個方向的電機禁止動作。處理方法：檢查＋INHIBIT和－INHIBIT端口。
故障原因二：命令信號不是對驅動器信號地的。處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連
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