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機器人故障復位的原則如下:a. 排除導致急停的原因
b. 旋轉急停按鈕解除其鎖定狀態
c. 點擊示教盒或控制櫃面板上的RESET鍵,則示教盒報警資訊消失,報警指示燈熄滅。(2)HOLD的解除 按下示教器上的HOLD鍵,機器人減速後停止,執行中的程序被中斷,暫停指示燈點亮
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