判定方法：減速比是採用機械減速機時，電動機的額定轉速與減速器輸出軸的轉速的比值，其計算方法主要有以下幾種：定義計算法：減速比=輸入轉速÷輸出轉速。通用計算法：減速比=使用扭矩÷9550÷電機功率電機功率輸入轉數÷使用係數。齒輪系計算法：減速比=從動齒輪齒數÷主動齒輪齒數。（如果是多級齒輪減速，那麼將齧合的一對齒輪組的從動輪齒數÷主動輪齒數，然後將得到的結果相乘即可）。
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