劉備的子女如下：
劉封，劉備養子。本姓寇。後因不援助關羽而令關羽被呂蒙擒殺，劉備將他問罪，賜死。
劉禪（shàn），劉備之子，即蜀漢後主，甘夫人所生。劉備稱帝時最年長的庶子，後登上皇位，蜀漢滅後，被封爲安樂公。
劉永，劉備庶子，生母不詳。先爲魯王，後封爲甘陵王。與劉禪寵臣黃皓不和，被劉禪疏遠。後東遷洛陽，拜奉車都尉，封爲鄉侯。
劉理，劉備庶子，和劉永異母，生母不詳。先爲樑王，後封爲安平王。早卒，諡爲悼王。
至少有二女於劉備南逃至長阪時被曹將曹純所俘。
劉禪劉永劉理的排行均不可考。在建安元年（196年），劉備至少已有一子，但身份已不可考。
