動詞不定式是非謂語動詞的一種。英語中，動詞發生變化，在句子中不能做謂語的叫非謂語動詞，包括動詞不定式和動名詞，現在分詞，過去分詞一樣，都是非謂語動詞。但因句子成分需要充當謂語以外的其他成分，就發生了變化，to或Ing或ed等。動詞不定式可以做謂語以外的任何成分，如主語、賓語、表語，定語。而動名詞相當於名詞，名詞可以做什麼成分動名詞就能做什麼成分，現在分詞和過去分詞相當於形容詞副詞，可以做形容詞副詞能做的成分。
to do不定式和非謂語動詞的區別
不定式屬於非謂語動詞的一種。
非謂語形式有三種：1、動詞不定式：to do 2、動詞的ing : doing 3、 動詞的過去分詞：done
不定式：表示目的和將來，一次性的、具體的動作
She decided to take the examination.
動名詞doing:表示一般的、泛指的或習慣性的動作。
Reading aloud is very helpful. 朗讀是很有好處的。
現在分詞doing:表示主動的、正在進行的動作
a sleeping baby = a baby who is sleeping
過去分詞done: 表示被動的、已經完成的動作
a broken glass = a glass which is broken
