irobot掃地機器人電機聲音太響

掃地機器人的噪音大的原因：

如出現異響主要是萬向輪軸承孔內進入顆粒灰塵導致，前期家中如牀下，沙發下等平時不經常清掃的地方，很容易積累較多灰塵，掃地機器人進入這些地方進行清掃時便會有灰塵顆粒進入萬向輪軸承孔內，導致轉動時出現異響。

萬向輪出現異響主要有豎軸異響和橫軸異響：豎軸異響一般只在轉彎時出現雜音異響，而橫軸，即萬向輪上的黑輪橫向軸承，這個軸承進入顆粒灰塵後不管轉彎還是直行都會出現雜音異響。