鎧甲勇士哪集穿越到古代了

沒有穿越回古代。

《鎧甲勇士刑天》第31集（《鎧甲勇士刑天后傳》前面幾集）有提到1000多年前的歷史，那不是穿越。皮爾王是阿瑞斯星球的統治者，而掌管鎧甲部隊的路法總長則協助皮爾王坐上銀河系霸主的寶座。兩人一文一武合作無間，直到有一天，阿瑞斯星球盛傳路法總長蓄謀叛變的消息。路法帶着幽靈魔來到地球，那時是宋朝。