《鎧甲勇士》的開頭曲是《超時空勇士》。因爲《鎧甲勇士》是日本的一款玩具動畫，而動畫的開頭曲所使用的是《超時空勇士》這首歌曲。此外，《超時空勇士》也是另一部日本動畫《時空戰士》的主題曲，因爲兩部動畫都是由同一位作曲家田中公平所創作，所以纔會出現這種交叉使用的情況。
《鎧甲勇士》的開頭曲爲《鎧甲勇士變形金剛》因爲《鎧甲勇士變形金剛》是鎧甲勇士系列動畫的第一部作品，開頭曲的名稱也是與作品相同的。這首開頭曲旋律激昂有力，歌詞也很具有感染力，是許多年輕人的回憶之一。鎧甲勇士系列動畫在亞洲地區非常受歡迎，除了第一部作品之外，還有幾部作品也有不錯的口碑。此外，鎧甲勇士系列也延伸到了電影、遊戲等領域，成爲兒童時期不可或缺的一部分。
