其一是伺服驅動器偏好設定有問題，要改變增益比例、剛性參數和載波頻率。
其二是機械傳動某部位有與電機或驅動器產生的震動振幅相當的頻率，需要改進安裝方式。
再就是電磁干擾呀，要排查線路及外界干擾。
其四是負載過大或電機力矩不足導致，負載不穩定或者過大都會使電機執行吃力，力矩不足。
最後就是編碼器零位不準，編碼器零位不準會出現電機力矩不足、設備抖動、過載等現象。需要排除。
首先要確認一下是什麼樣的電流聲，如果是那種高頻的電流聲，沒有雜音的那種，一般在220v的伺服電機上會比較長的遇到屬於正常現象，樓主所說的嘯叫，應該是速度環的增益調的過大，這邊告訴你一下伺服的調節方法：
a）將位置環增益即先設在較低值，然後在不產生異常響聲（嘯叫）和振動的前提下，逐漸增加速度環的增益至最大值。
b）逐漸降低速度環增益值，同時加大位置環增益。在整個響應無超調、無振動的前提下，將位置環增益設至最大。
c）速度環積分時間常數取決於定位時間的長短，在機械系統不振動的前提下，儘量減小此值。
d）隨後對位置環增益、速度環增益及積分時間常數進行微調，找到最佳值。
一般伺服電機如果性能要求不是太高的情況下適當的把參數調的軟一些，這樣適用性會提高，如果對軌跡精確度要求高的話參數就要慢慢調，需要慢慢摸索了。
